Variables Etikettieren mit Scara-Roboter

Die Verlagsgruppe Weltbild arbeitet mit drei Vertriebskanälen: dem Katalogverkauf, dem Internet und seinen Filialen in Deutschland, Österreich und der Schweiz. Im zentralen Auslieferungslager bei Augsburg wird der Tagesbedarf für die über 200 Filialen bereitgestellt. Bevor die Artikel nach Filialen sortiert werden können, müssen Sie gekennzeichnet werden. ...

Problem

Mitarbeiter legen die Produkte in kurzen Abständen auf ein Transportband, das sie dem Sorter zuführt. Bei einer Taktrate von 4000 Artikeln pro Stunde bleibt keine Zeit, die Produkte einzeln auszurichten. Außerdem muss die Etikettierlösung für Artikel funktionieren, die unterschiedlich lang, hoch und breit sind.

Lösung

Die Aufgabe wurde mit einem SCARA-Roboter gelöst. Seine 4 Freiheitsgrade eignen sich optimal für diese positionsvariable Etikettieraufgabe. Bevor der Roboter richtig etikettieren kann, wird das Profil des jeweiligen Produktes ermittelt – per Lasermessung. Da während des schnellen Laufs etikettiert wird, muss das Etikett am obersten Punkt eines Produktes appliziert werden. Aus dem 3D-Profil errechnet das System den optimalen Etikettierpunkt.

Ablauf der positionsvariablen Etikettierung